لا؛ الصلاة حافي القدمين هي الأصل وهذا أغلب أحوال الرسول صلى الله عليه وسلم، إنما صلى النبي أحيانا في نعليه.
وقد قال الله للكليم موسى عليه السلام وهذا لم يكن في الصلاة: ﴿فَاخْلَعْ نَعْلَيْكَ إِنَّكَ بِالْوَادِ الْمُقَدَّسِ طُوًى﴾
الصلاة في النعلين جائزة في أحوال الاحتياج إليه لكن عموما هي جائزة إذا كان النعلان طاهرين، لكن ليست هي أغلب أحوال النبي صلوات الله وسلامه عليه.